4月20日19時(shí)41分，搭載著天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船的長(zhǎng)征七號(hào)遙二運(yùn)載火箭，在我國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)點(diǎn)火發(fā)射，約596秒后，飛船與火箭成功分離，進(jìn)入預(yù)定軌道，發(fā)射取得圓滿成功。

飛船入軌后，將按預(yù)定程序與在軌運(yùn)行的天宮二號(hào)先后進(jìn)行自動(dòng)交會(huì)對(duì)接、自主快速交會(huì)對(duì)接等3次交會(huì)對(duì)接，3次推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加，以及空間應(yīng)用和航天技術(shù)等領(lǐng)域的多項(xiàng)實(shí)（試）驗(yàn)。其間，天舟一號(hào)與天宮二號(hào)組合體在軌飛行約2個(gè)月，天舟一號(hào)獨(dú)立飛行約3個(gè)月。完成既定任務(wù)后，天舟一號(hào)將受控離軌，隕落至預(yù)定安全海域；天宮二號(hào)留軌繼續(xù)開展拓展試驗(yàn)和應(yīng)用。