4月22日12時(shí)23分，天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船與天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室順利完成自動(dòng)交會(huì)對(duì)接。這是天宮二號(hào)自2016年9月15日發(fā)射入軌以來，首次與貨運(yùn)飛船進(jìn)行的交會(huì)對(duì)接。 

在科技人員精確控制下，天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船經(jīng)多次變軌，于22日10時(shí)02分轉(zhuǎn)入自主控制狀態(tài)，以自主導(dǎo)引控制方式向天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室逐步靠近。經(jīng)北京航天飛行控制中心就對(duì)接準(zhǔn)備狀態(tài)進(jìn)行最終確認(rèn)，天舟一號(hào)開始向天宮二號(hào)緩緩靠攏。12時(shí)16分，天舟一號(hào)與天宮二號(hào)對(duì)接環(huán)接觸，在按程序順利完成一系列技術(shù)動(dòng)作后，對(duì)接機(jī)構(gòu)鎖緊，兩個(gè)飛行器建立剛性連接，形成組合體。

隨后，天舟一號(hào)與天宮二號(hào)進(jìn)入組合體飛行階段，將按計(jì)劃開展推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加，以及空間應(yīng)用和航天技術(shù)等領(lǐng)域的多項(xiàng)實(shí)（試）驗(yàn)。