
啟動(dòng),行駛,遇前方障礙物變道繞行或減速停車,全程自動(dòng)駕駛,司機(jī)成“擺設(shè)”。18日,湖南中車時(shí)代電動(dòng)汽車股份有限公司自主研發(fā)的12米純電動(dòng)智能駕駛客車在株洲啟動(dòng)智能駕駛公開路試,順利完成牽引、轉(zhuǎn)向、變道等動(dòng)作,最高時(shí)速達(dá)40公里/小時(shí)。
中車電動(dòng)總經(jīng)理助理唐廣笛介紹,該車周身設(shè)有8個(gè)傳感器,用于識(shí)別周邊車輛、行人等障礙物。其中,雷達(dá)可探測(cè)到前方200米范圍內(nèi)的障礙物。前置單目攝像頭,可識(shí)別前方行人、紅綠燈和車輛種類。高精度組合慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位。
“行駛中,各類信息匯總到控制大腦。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則響應(yīng)由主控制器發(fā)出的指令,根據(jù)前方障礙物作判斷,選擇超車或停車。遇緊急情況,客車會(huì)依據(jù)形勢(shì)采取不同的減速制動(dòng)方案?!碧茝V笛說。
始動(dòng)、走行、障害物で車線変更もしくは減速?停車。この全過程が自動(dòng)運(yùn)転となった場(chǎng)合、運(yùn)転手はただ乗っているだけの飾りのような存在になるだろう。湖南中車時(shí)代電動(dòng)汽車股フン有限公司(フンはにんべんに分)が自主開発した、12メートル級(jí)EVスマート運(yùn)転バスが18日、株洲でスマート運(yùn)転公開路上テストを行った。けん引、方向転換、車線変更などの動(dòng)きを順調(diào)に完了し、最高時(shí)速は40キロに達(dá)した。
同社の唐広笛総経理補(bǔ)佐は「車體には8つのセンサーが取り付けられており、周辺の車両や歩行者などの障害物を認(rèn)識(shí)する。レーダーは前方200メートル內(nèi)の障害物を捕捉する。バスの前方にはカメラが搭載されており、歩行者、信號(hào)、車両の種類を識(shí)別できる。高精度慣性航法裝置により、センチメートル級(jí)の高精度測(cè)位が可能だ」と説明した。
唐氏は、「走行中、各種情報(bào)がコントロールブレインに集まる。電力駆動(dòng)システムはメインコントローラーからの指示に反応し、前方の障害物に基づき、追い越しもしくは停車を選択する。緊急事態(tài)が発生すれば、バスは狀況に応じて減速?ブレーキを行う」と述べた。
「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2017年7月20日
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