國家地方共同建設(shè)エンボディドAIロボットイノベーションセンターは、自社開発の人型ロボット「天工」の「小脳」を持続的に進化させ、雪の上や階段、砂地など、複雑な地形における運動能力を強化してきた。

「天工」はこのほど、134段の階段登りにチャレンジし、滑らかな動きで階段を登り切った。人型ロボットにとって、複雑な地形への適応はこれまでずっと難題だった。では、「天工」が滑らかな動きで階段を登れたのはなぜだろうか。

その核心は感知能力と運動アルゴリズムにある。エンジニアによると、さまざまな能力を備えたエンボディドAIエージェント「開物」に含まれるエンボディド「大脳」と「小脳」により、「天工」は知覚歩行を?qū)g現(xiàn)し、動きながら前方の地形をリアルタイムで把握し、ただちに環(huán)境を正確に分析し、全身の動作と歩行パターンを調(diào)整し、隨時変化する段差や路面の狀況などに柔軟に対応することができるのだという。

複雑な路面での高速走行も、人型ロボット業(yè)界における大きな課題の一つだった。これまでの人型ロボットは速度と安定性の両立が困難だったが、バージョンアップされた「天工」はこの現(xiàn)狀を打破した?！柑旃ぁ工伟捕ㄗ咝兴俣趣蠒r速10キロメートル、最高速度は時速12キロメートルに達する。これまでのバージョンでは、「天工」の最高速度は時速6キロメートルにとどまっていた。「天工」は階段だけでなく、雪の上や砂地、山の斜面などさまざまな複雑な地形で動き回り、高速で走行することもできる。

知覚歩行が可能になったことで、ロボットは安定的かつ高速で走行できるようになっただけでなく、外部からの干渉を受けても転倒しなくなった。滑りやすい雪の上で異なる方向から力が加わっても、「天工」はバランスを保ち、転倒せずにいられる。

「人民網(wǎng)日本語版」2025年2月20日