天津大學(xué)の學(xué)生である甄偉鯤さん、呂梁さん、王浩威さんはこのほど、「第3世代多足変形匍匐ロボット」を開発した。同ロボットは攜帯電話によるワイヤレス操作が可能で、環(huán)境の変化と任務(wù)の需要に応じてフレキシブルに変形し、狹い通路や複雑な地面の條件に順応できる。その運動方法は爬蟲類に似ており、航空?宇宙事業(yè)、地質(zhì)調(diào)査、災(zāi)害救助などで活用できる。中國新聞網(wǎng)が伝えた。
3人は2013年に、第1世代多足変形匍匐ロボットを開発した。彼らは哺乳類が腰と足を使いフレキシブルに活動する原理を模倣し、4つの節(jié)を持つ「腰」を採用した。同ロボットは腰?足の構(gòu)造の変形により、フレキシブルかつ安定的な運動が可能だ。設(shè)計者の一人である甄さんによると、このロボットは伸縮?変形が可能で、線狀になる他、複數(shù)の手を持つタコのような形狀になることもでき、不規(guī)則的な狹い空間內(nèi)で自在に運動できる。甄さんは、「このロボットは過酷な環(huán)境下の災(zāi)害救助で大活躍する」と語った。寫真は障害物を乗り越える第3世代多足変形匍匐ロボット。(編集YF)
「人民網(wǎng)日本語版」2015年4月2日
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