上海交通大學(xué)が設(shè)計(jì)?研究開発した6本腳のスキーロボットがこのほど遼寧省瀋陽(yáng)市で、初級(jí)コース、中級(jí)コース、及び人との共同スキー実験を行った。安定制御、スマート感知、意思決定など多面的なテストに合格した。このスキーロボットは「テック冬季五輪」の呼びかけを受け、上海交通大學(xué)の高峰教授が率いる、上海交通大學(xué)機(jī)械?動(dòng)力工程學(xué)院と電子情報(bào)?電気工程學(xué)院からなる腳式ロボット研究チームが研究?製造した?？萍既?qǐng)?bào)が伝えた。

今回のテストにおいて、スキーロボットは全長(zhǎng)400メートルで傾度が18度の中級(jí)コースを10m/s以上のペースで滑った。スマート感知やブレーキ制御などの技術(shù)を利用し、ロボットによるスピード競(jìng)爭(zhēng)、カーブ、ルート計(jì)畫、障害物回避、マン?マシン?インタラクションなどのテスト內(nèi)容を行った。柔軟に動(dòng)き姿勢(shì)が美しいほか、ロボットはワイヤレスリモートマン?マシン?インタラクションコントロールにより、実際のスキー環(huán)境において人々の間を通過(guò)することにより、人々はロボットと共に滑る楽しみを體験できる。

6本腳を持つこのロボットは、2枚のスキー板を採(cǎi)用。間の4本腳は2組に分かれ、2本ずつ1枚のスキー板に固定され、スキー板の位置と姿勢(shì)の調(diào)整に用いられる。両側(cè)の2本腳にはそれぞれストックがつけられており、人の真似に使われ、ストックの機(jī)能を?qū)g現(xiàn)する。各スキー板には5つの自由度があり、スキー板の位置と姿勢(shì)をコントロールすることでスピードの調(diào)節(jié)、カーブ、ブレーキなどの機(jī)能を?qū)g現(xiàn)できる。

今回テストが行われたスキー場(chǎng)で、この6本腳ロボットは初級(jí)コースと中級(jí)コースで高速滑走と障害物回避安全制御を行った。その滑走速度、カーブ技能、障害物回避能力、安定性、安全性、信頼性で優(yōu)秀な成績(jī)を収めた。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2022年1月18日