自2019年北京地鐵供電分公司開始研發(fā)供電設(shè)備巡檢機器人以來，持續(xù)不斷完善功能，目前已經(jīng)成功研制出“東東”和“麗麗”兩臺機器人，并均已投入使用。“麗麗”具有一定的爬坡越障和涉水能力，能夠適應(yīng)電纜夾層的復(fù)雜環(huán)境，滿足電纜夾層巡視需要。

北京地下鉄電力供給分公司は、2019年に電力供給設(shè)備點検ロボットの研究開発に著手して以降、その機能を改善し続け、「東東」と「麗麗」という名のロボット2臺の開発?実用化に成功した。ロボットの「麗麗」は坂を登る、障害物を越える、水を渡るなどの能力を備え、ケーブル中間層の複雑な環(huán)境に対応することを可能にしており、ケーブル中間層を巡視するというニーズを満たしている。