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サルが自分の「意思」でロボットアームをコントロール?

人民網(wǎng)日本語版 2024年04月29日10:27

今月25日に行われた2024中関村フォーラムで、細いワイヤがついたやわらかく小さな薄膜を脳內(nèi)に埋め込まれたサルが、自分の「意思」でロボットアームを操作し、両手を使わずにイチゴを摑む様子が公開された。これは、中國の科學者が獨自に研究開発した「北脳2號」で、中國の高性能侵襲式ブレイン?マシン?インタフェース(BMI)技術の空白が埋められた。アカゲザルの2Dモーションカーソルに対するスムーズなマインドコントロールは世界初となる。新華社が報じた。

ブレイン?マシン?インタフェースとは、脳と外部の機器などとのインタフェースをとる「情報の高速道路」で、新世代インタラクションとヒューマンコンピュータハイブリッドAIの最先端技術だ。北京脳科學?類脳研究所の羅敏敏所長は、「端的に言えば、大きなインパルスの微妙な変化を捕捉し、脳の意図を解析し、意思による動きのコントロールを?qū)g現(xiàn)している。そのため、手を動かさなくても、ロボットを遠隔操作できる」と説明する。

ブレイン?マシン?インタフェースの性能は、どれほど正確にインパルスを読み取り、高精度で変換できるかにかかっている。前者は電極、後者はアルゴリズムがカギとなる。

中國が獨自に開発したハイスループットコンプライアントマイクロワイヤ電極と無數(shù)の回路がある高速神経インパルス収集設備という2つのハードウェア、及びフィードフォワード制御プランに基づいた生成型ニューロ解析アルゴリズムという3つの核心モジュールが、高性能な「北脳2號」を?qū)g現(xiàn)している。

電極はセンサーに相當する。脳內(nèi)に埋め込むことで、脳のインパルスを読み取る。その性能は、捕捉するインパルスの數(shù)と質(zhì)にかかっている。

北京芯智達神経技術有限公司の李園?業(yè)務発展総監(jiān)によると、「北脳2號」に採用されているフレキシブルな材料は、生體適合性が高く、細胞毒性もないため、電極ワイヤ上で大量のタッチスポットを作り出すことができ、回路數(shù)が多く、信號捕捉能力が高いという。

至近距離で観察すると、この電極は小さくて薄く、伸びている電極ワイヤの直徑はわずか髪の毛の10分の1から100分の1ほど。ワイヤ上には大量のタッチスポットがあり、顕微鏡で見なければそれをはっきりと見ることはできない。こうした設計により、脳組織に與えるダメージを大幅に減らし、脳のインパルスを捕捉する時間を伸ばすことができるという。

李総監(jiān)は、「この有効な回路の數(shù)や長期にわたる安定性は、いずれも世界最先端水準。硬質(zhì)の電極と異なり、フレキシブルマイクロワイヤ電極は、サルの脳に埋め込んで1年が経過しても、脳のインパルスを高精度で収集することができる」と説明する。

アルゴリズムは、「翻訳者」に相當し、脳の意図を正確に解析する?!副泵?號」に採用されているのは、中國が獨自に研究開発したアルゴリズムで、脳の皮質(zhì)の神経活動と働きのパラメーター間の寫像を正確に確立することができる。

羅所長は、「ブレイン?マシン?インタフェースが目指しているのは安全、安定、効果的であることで、これは系統(tǒng)的なプロジェクトとなる。ブレイン?マシン?インタフェースには電極やチップ、アルゴリズム、ソフトウェア、材料などが関係しているため、キーテクノロジーのさらなるブレイクスルー実現(xiàn)が待たれる」としている。(編集KN)

「人民網(wǎng)日本語版」2024年4月29日

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