國家エネルギー集団國華投資（水素エネルギー公司）が29日、「世界初の耐低溫自動(dòng)水素充填ロボットがこのほど、國家エネルギー集団重量貨物鉄道水素充填科學(xué)研究モデルステーションでの試運(yùn)転を完了した後、「勤務(wù)開始」し、最終段階の水素充填の自動(dòng)化を?qū)g現(xiàn)した」と明らかにした?？萍既?qǐng)?bào)が伝えた。

國華投資蒙西分公司巴図塔水素充填ステーションの職員の王子嘉氏は、「耐低溫自動(dòng)水素充填ロボットは、先進(jìn)的な力制御ソフトフローティング技術(shù)を採用し、水素充填ノズルの使用におけるトルクの自動(dòng)識(shí)別を?qū)g現(xiàn)し、耐干渉の3D視覚カメラによってリアルタイムの測位を行い、移動(dòng)するターゲットに基づく視覚測位を行うことができる。屋外の光の條件下で、同ロボットは自動(dòng)的に防爆キャビンのドアを開き、水素充填ノズルをつかみ、視覚システムで識(shí)別し、水素充填口に挿入し自動(dòng)でロックし、ノズルを引き抜き、システムをリセットするといった水素充填プロセスを自動(dòng)で行うことができる上、人の手を必要としない」と説明した。

また優(yōu)れた安全性能も同ロボットの大きな注目點(diǎn)だ。同ロボットは最高レベルの水素防爆要件を満たし、システム及び人員の安全を最大限に保証できる。王氏は、「同ロボットに組み込まれた自動(dòng)危険認(rèn)識(shí)機(jī)能により、水素充填中に車及び環(huán)境をリアルタイムでモニタリングできる。異常を発見すれば直ちにトルク異常やリアルタイム警報(bào)?ロックなどのセキュリティ操作を行う」と述べた。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2024年4月30日