國(guó)網(wǎng)湖北超高壓公司送電點(diǎn)検センター作業(yè)チームのメンバーが2日、湖北省武漢市黃陂區(qū)の±500kV竜政線(xiàn)686號(hào)塔の下で、切斷接地線(xiàn)の復(fù)舊作業(yè)を行う準(zhǔn)備をしていた。今回の作業(yè)の主役は作業(yè)チームのメンバーではなく、接地線(xiàn)修復(fù)ロボットだった。湖北省がロボットにより超高圧線(xiàn)の接地線(xiàn)を修復(fù)するのは初めてとなる。科技日?qǐng)?bào)が伝えた。

「ロボットにできるのか？」と人々はこの重さ25kgの小さなロボットを囲んだ。一見(jiàn)したところこのロボットはやや愛(ài)嬌があるように感じる。角ばった體は工具セットよりやや大きく、上の2つの滑車(chē)はロボットの目に非常に似ている。武漢南瑞の技術(shù)者は、「これまで広西壯（チワン）族自治區(qū)、雲(yún)南省、貴州省など複數(shù)の地域で修復(fù)作業(yè)を行ってきた」と述べた。

3人の地上支援要員と2人の高所協(xié)力要員のサポートを受け、ロボットが順調(diào)に高所まで吊り上げられ、接地線(xiàn)の設(shè)置に成功した。その後、技術(shù)者の操作により、ロボットは平均毎秒0.5mのペースで接地線(xiàn)が散らばり落ちた場(chǎng)所に向かい前進(jìn)した。それと同時(shí)に滑車(chē)の近くにある2臺(tái)のカメラがリアルタイムの映像を、正確な測(cè)位を行うよう地上ステーションに伝送した。修復(fù)エリアに到著後、技術(shù)者はまず表面の滑車(chē)の下にある、散らばり落ちた接地線(xiàn)の回収に用いるロボットアームをゆっくり動(dòng)かした後、裏面の滑車(chē)の下にあるロボットアームを操作し、アルミ製小型クリップで接地線(xiàn)を挾み、さらにロボットハンドで圧著した。これを何度も繰り返し、ロボットは2メートル近くの範(fàn)囲に散らばり落ちた接地線(xiàn)の回収と修復(fù)が終わり、復(fù)舊作業(yè)を完了した。

現(xiàn)場(chǎng)で作業(yè)の全過(guò)程を見(jiàn)守った従業(yè)員は、「今日は初めて接地線(xiàn)の復(fù)舊作業(yè)にロボットを使った。これは我々の作業(yè)のイノベーションに大きなインスピレーションを與えてくれた」と感嘆を漏らした。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2024年8月5日