中山大學(xué)の研究チームが獨自開発した二重運動モード水中ロボット「極蛙」（以下「極蛙」AUV）が、北極?？茖W(xué)調(diào)査において氷下潛水任務(wù)を成功裏に完了し、北極海の氷底環(huán)境の研究に重要な技術(shù)的支援を提供していることが21日、同大學(xué)への取材で分かった?？萍既請螭瑏护à俊?/p>

「極蛙」AUVは、水中遊泳とクローリングの2つの運動モードを備えており、複雑な環(huán)境下でも自在に切り替えが可能だ。水中ステレオカメラやマルチビームソナーなど多種のセンサー?イメージング裝置を搭載している。2025年「中山大學(xué)極地」號による北極?？茖W(xué)調(diào)査では、低密集度氷域と高密集度氷域の2か所で潛水任務(wù)を遂行し、各種性能が安定して作動した。これにより操作性能が実証されるとともに、氷下の水文環(huán)境と氷體地形の総合的調(diào)査を?qū)g現(xiàn)した。

中山大學(xué)極地科學(xué)調(diào)査隊の陳卓奇隊長（教授）は「『極蛙』AUVが極地環(huán)境で示した安定した性能は、中國が獨自開発した新型潛水艇の極限環(huán)境下での応用可能性と科學(xué)的研究価値を示すものだ」と述べた。

今回の調(diào)査では、4人の科學(xué)調(diào)査隊員が北極海の高緯度氷域で氷下作業(yè)を?qū)g施し、「極蛙」AUVを用いて氷底地形と氷下環(huán)境の同時探査を行った。中山大學(xué)リモートセンシング科學(xué)?技術(shù)學(xué)院の博士課程1年生で調(diào)査隊員の李毅博氏は、「『極蛙』AUVは従來の無人潛水艇に比べ、軽量で高い機動性を持ち、複數(shù)の運動モードといった顕著な優(yōu)位性を備えており、多様な観測ニーズに対応できる」と説明した。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2025年10月22日