第15回全國運(yùn)動(dòng)會(huì)の開會(huì)式が11月9日夜、広東オリンピックセンターで開催され、會(huì)場には世界初の「人型ロボット開會(huì)ゲスト」が登場した。夜空を切り裂くような青銅の響きとともに、3臺(tái)の完全自律型エンボディドAI人型ロボット「Walker S2」が、広州?南越王墓から出土した「文帝九年」（紀(jì)元前129年）の青銅製打楽器「句鑃（くちょう）」を打ち鳴らし、2000年の時(shí)を超えた共鳴の音色を奏でた?？萍既?qǐng)?bào)が伝えた。

國家レベルの総合競技大會(huì)で人型ロボットが開會(huì)ゲストとして登場するのは初めてであり、また人型ロボットが1000年前の青銅禮楽を奏でるのも世界初となる。この創(chuàng)造性あふれる取り組みは、中國文明の悠久の遺産と人型ロボット技術(shù)を融合させ、「過去の文明」と「未來の科學(xué)技術(shù)」が同じ舞臺(tái)で響き合う瞬間を?qū)g現(xiàn)した。

青銅句鑃は古代の禮楽文化の重要な擔(dān)い手で、澄んだ音色と古風(fēng)なリズムを持ち、演奏には、打撃位置や強(qiáng)度を精密に制御する必要があり、人間の演奏家にとっても難易度が高い課題となる。これを演奏した「Walker S2」は、深圳市優(yōu)必選科技（優(yōu)必選）が開発したもので、身長176センチメートル、體重70キログラム、全身に52の自由度を備える。世界初の人型ロボット用ホットスワップ式自動(dòng)バッテリー交換システムを搭載し、3分間で自律的にバッテリーを交換できる。

優(yōu)必選の最高ブランド責(zé)任者（CBO）?譚旻氏は、「青銅句鑃は全部で8點(diǎn)あり、3臺(tái)のロボットはそれぞれ異なる位置で正確に打撃するだけでなく、青銅特有の震えるような響きを奏でるには、分業(yè)?協(xié)調(diào)能力を高めなければならない。工場での物品運(yùn)搬とは全く異なる任務(wù)だ」と説明。

開會(huì)式で「Walker S2」は數(shù)々の高度な技術(shù)を見事に披露した。譚氏は、「演奏のセクションでは、全身の力と位置の混合制御技術(shù)と高精度ビジョン認(rèn)識(shí)システムを組み合わせ、±2ミリメートルの打撃位置精度と10ミリ秒以內(nèi)の動(dòng)作同期を?qū)g現(xiàn)した。これにより、人間の演奏家にも匹敵する安定した力加減で、それぞれの句鑃が持つ獨(dú)特の音色を正確に自律的に引き出したのだ」と述べる。

また、多人數(shù)がいる大規(guī)模な舞臺(tái)でロボットが正確に位置を把握するために、「Walker S2」が使用した多センサー融合ナビゲーションシステムは重要な役割を果たした。360度全方位の視覚カバーとインテリジェントナビゲーションアルゴリズムにより、人が行き交い、光が変化する動(dòng)的なシーンでも、±5センチメートルの高精度で自分の位置を保ち、迷うことがないという。

譚氏は、「新たな科學(xué)技術(shù)革命が加速する中、人型ロボットは『第15次五カ年計(jì)畫』（2026?30年）における質(zhì)の高い発展と高水準(zhǔn)の科學(xué)技術(shù)自立の重要な力となりつつある。今後も中核技術(shù)の突破を続け、人型ロボットを新たな質(zhì)の生産力として新しい工業(yè)化を後押ししていく」と語った。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2025年11月10日