西北工業(yè)大學航海學院自律型無人潛水機（AUV）チームが開発?製造したラインナップ化オニイトマキエイ型柔軟潛水機がこのほど、潛水機による初の南中國海サンゴ礁成長狀況のモニタリングを?qū)g現(xiàn)した?？萍既請螭瑏护à?。

同チームは2016年よりオニイトマキエイ型潛水機の研究を開始した。流體力學に基づく外形の最適化設計、胸鰭羽ばたき流體-構造連成シミュレーション計算、運動中の滑りと羽ばたきの一體化推進設計、高類似性マルチモーダル運動の滑らかな切り替え制御など複數(shù)の重要技術のブレイクスルーを?qū)g現(xiàn)した。

チームは南中國海の島嶼?巖礁のサンゴの成長と島嶼及び巖礁の巖盤沈下のシーンに向け、30kgと720kgの2種のオニイトマキエイ型柔軟潛水機を新しく開発した。これにより、柔軟型小スケールから機能型大スケールの生物模倣型スマート潛水機ラインナップを構築した。

オニイトマキエイ型潛水機は現(xiàn)在すでに長距離滑翔及び現(xiàn)位置駐留隠蔽探査、高い生體親和性と低干渉のサンゴ礁生態(tài)モニタリング、広域または固定深度もしくは駐留水文精密採取、水族館希少動物代替保護など複數(shù)の任務を?qū)g施している。200回以上の作業(yè)を行い、中國の生物模倣型水中裝備の実用化に向けた技術応用のブレイクスルーを?qū)g現(xiàn)した。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2024年4月16日