深セン市優(yōu)必選科技有限公司はこのほど、極氪5Gスマート工場で複數(shù)臺?マルチシーン?マルチタスクの人型ロボット協(xié)同訓(xùn)練を?qū)g施したことが、同社への取材で分かった。マルチタスク工業(yè)シーン向けの汎用人型ロボット共同作業(yè)ソリューションの構(gòu)築を模索し、産業(yè)用人型ロボットの単體の自律作業(yè)から群知能への進化を推進するという。人民日報海外版が伝えた。

資材の仕分け、ボックスの搬送、精密な組み立て……工場では、數(shù)十臺の人型ロボットが組立作業(yè)場、SPS計器エリア、品質(zhì)検査エリア、ドア取付エリアなど複數(shù)の作業(yè)シーンに配置され、マルチタスク協(xié)同作業(yè)を?qū)g施していた。これは優(yōu)必選が獨自に研究開発した産業(yè)用人型ロボット「Walker S」シリーズが、東風(fēng)柳汽、吉利汽車、アウディ一汽、BYD（比亜迪）など複數(shù)の企業(yè)の生産作業(yè)場における?yún)g體によるスマート自律訓(xùn)練を?qū)g施した後の群知能技術(shù)を応用した協(xié)同訓(xùn)練のシーンだ。

群知能技術(shù)の研究開発は、人型ロボットの産業(yè)シーンにおける大規(guī)模応用の実現(xiàn)に必要不可欠なものだ。優(yōu)必選は今回の訓(xùn)練で、人型ロボット集団を物理的な擔(dān)い手として、集団行動と外部物理環(huán)境の集中的なインタラクションによって進化する高次のエンボディドAIを模索。そのためには優(yōu)必選は人型ロボット集団ブレーンネットワークソフトウェアアーキテクチャを提案した上、人型ロボットのインターネットを設(shè)計し、群知能のソフト?ハードウェアの実現(xiàn)に參考モデルを提供している。

この人型ロボットマルチモーダル推論大規(guī)模言語モデルはDeepSeek-R1深層推論技術(shù)に基づき、人型ロボットに人類の常識に近い推論能力を持たせ、複數(shù)臺の人型ロボット間の複雑なタスクの効率的な分業(yè)と調(diào)整に対応している。複數(shù)の工場の現(xiàn)場における訓(xùn)練で蓄積した1億レベルの工業(yè)データセットによる訓(xùn)練と最適化により、マルチモーダルの特性を増やすとともに、検索拡張生成（RAG）技術(shù)を用いた迅速な専門職種訓(xùn)練により、ロボットの複數(shù)の作業(yè)スペースにおける意思決定能力と一般化能力を高め、人型ロボットの産業(yè)シーンにおける大規(guī)模応用に強力なサポートを提供する。

協(xié)同仕分け作業(yè)では、人型ロボットはクロスドメイン完全視覚認識技術(shù)とスマート混合意思決定技術(shù)を応用し、動的目標(biāo)のクロスドメイン連続認識?追跡を?qū)g現(xiàn)。ロボット集団の協(xié)同で全體マップを構(gòu)築し、「集団構(gòu)築?集団共有」を?qū)g現(xiàn)するとともに、クラウドブレーンとローカルブレーンのタスクを動的に分配し、「エッジ?クラウド統(tǒng)合」の群知能意思決定を?qū)g現(xiàn)。共同搬送シーンでは、優(yōu)必選は共同計畫制御システムを構(gòu)築し、ルート計畫、積載物識別、柔軟制御のマルチロボット協(xié)同を?qū)g現(xiàn)。ロボットが搬送中に姿勢と力を動的に調(diào)整できるように保証し、大型?重量物の搬送安定性を大幅に向上させる。精密組立シーンでは、人型ロボットは小型で変形しやすい柔軟薄膜物體に対して、高精度認識と自己適応制御技術(shù)により、摑み取りの力と姿勢を動的に調(diào)整し、薄膜物體が組み立ての過程で傷つかず、ズレが生じないようにする。

優(yōu)必選の関係責(zé)任者によると、群知能は複雑なシーンにおいて、分散した個體の動的インタラクション?協(xié)同により、単體の能力を超える全體的知能を生み出すことで、人型ロボットの効率的な意思決定と自己適応最適化を支援し、クロスシーンとクロスタスクの大規(guī)模商業(yè)化のブレイクスルーを果たす。このブレイクスルーは人型ロボットのスマート製造における大規(guī)模導(dǎo)入に向けた基準(zhǔn)を確立するだけでなく、新型工業(yè)化の「半柔軟製造」から「全柔軟スマート製造」へのパラダイムシフトを推進することになるという。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2025年3月5日