西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院の陶凱教授の研究チームが、全身が透明でクラゲに似た形狀を持つバイオミメティックロボットの開発に成功したことが22日、同大學(xué)への取材で分かった?！杆肖斡碾憽工群簸肖欷毪长违恁堀氓趣稀⑺肖藵摛啶热庋郅扦悉郅趣螭勺R別できず、水中環(huán)境のスマートな探査やリアルタイム監(jiān)視を行うことができるという?？萍既請?bào)が伝えた。

このロボットは直徑わずか120ミリメートル、重量56グラムで、革新的なハイドロゲル電極材料で作られ、チームが獨(dú)自に開発した靜電油圧人工筋肉駆動(dòng)裝置を搭載している。これにより、クラゲが拍動(dòng)で移動(dòng)する際のしなやかな姿勢を正確にシミュレートでき、水中で高効率かつほぼ無音の「サイレント運(yùn)転」を?qū)g現(xiàn)した。全體の駆動(dòng)アレイの消費(fèi)電力はわずか28.5ミリワットと極めて低く、長時(shí)間の水中での隠密な作業(yè)を可能にしている。

研究者はさらに、このバイオミメティック?プラットフォームにAI（人工知能）技術(shù)を深く統(tǒng)合している。超小型カメラモジュールと組み込み型AI処理チップを搭載することで、動(dòng)的な水環(huán)境下でも安定したホバリングを?qū)g現(xiàn)するとともに、特定の水中ターゲットを正確に識別できるようになった。

陶教授は、「低消費(fèi)電力?低騒音?高い生體模倣性を備えたこのロボットは、深海での隠密監(jiān)視、環(huán)境に敏感な海域の観測、水中施設(shè)の精密點(diǎn)検などにおいて獨(dú)自の優(yōu)位性を発揮し、深海の極限環(huán)境探査が直面する重要な技術(shù)的課題に対する革新的な解決策を提供している」と述べた。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2025年10月24日