中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）の研究チームは超薄または超脆弱な物體を把持できるヒト型指を開発したことが17日、同大學(xué)への取材で分かった。食品加工、醫(yī)療介護(hù)、スマートサービスなど高感度シナリオにおける精密ロボット応用に新たな可能性を切り開いた。中國(guó)新聞社が伝えた。

関連研究成果はこのほど、學(xué)術(shù)誌「Nature Communications（ネイチャー?コミュニケーションズ）」に掲載された。

指に「力強(qiáng)さ」と「優(yōu)しさ」を両立させることは、ロボット応用が直面する大きな課題だ。この難題を解決するため、中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）自動(dòng)化學(xué)院?スマートロボットシステム実験室の頼旭芝教授が率いるチームは、人間の指が剛性と柔軟性を兼ね備えた構(gòu)造に著想を得て、剛?柔?軟が一體化したヒト型指を設(shè)計(jì)した。

頼教授は、「このヒト型指は、剛性管狀骨格、柔軟な関節(jié)バネ、空気圧フィルムアクチュエーター、軟體シリコン皮膚で構(gòu)成されており、高い荷重能力と安定性を確保しつつ、人間の手に近い柔軟な操作力を備えている」と説明。

中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）の研究チームによって開発されたヒト型指は、超薄?超脆弱な物體の把持に適用可能であり、裝著された把持裝置は重量?硬度?形狀?サイズの異なる物體をつかむことができる。（畫像提供 · 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)の研究チーム）

実験では、約12グラムのミニトマトから約1キログラムの3Dプリンター用フィラメント、卵からキャベツ、A4用紙から風(fēng)船まで、3本指による把持から2本指による把持まで……研究チームは多數(shù)の実験を通じて、このヒト型指を搭載した把持裝置が、重量、硬度、サイズ、形狀が異なる様々な條件下で優(yōu)れた把持性能を発揮することを?qū)g証した。

そのうち、豆腐をつかむ実験では、把持裝置が豆腐を臺(tái)から持ち上げ、正確に戻す動(dòng)作を20回連続で繰り返しても、破損や割れは一切発生しなかった。ポテトチップスの把持実験では、水平?傾斜?垂直など異なる角度からの操作でも、適応変形によりチップス表面に密著し、複數(shù)回の無損傷把持と配置を?qū)g現(xiàn)した。

研究チームメンバーで、中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）自動(dòng)化學(xué)院の孟慶鑫教授は、「人形ロボットが生活に進(jìn)出するにつれ、そのエンドエフェクタの性能こそが『人間らしい能力』を決定づける鍵となる。剛?柔?軟構(gòu)造を持つヒト型指は、構(gòu)造が簡(jiǎn)素でコストが低く、いかなる人形ロボットにも搭載可能で、人形ロボットの実用化?高機(jī)能化を支える重要な基盤を提供する」と話す。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2025年11月18日