哈爾浜（ハルビン）工業(yè)大學(xué)（威海）ロボット研究所軟體ロボット実験室はこのほど、マイクロ波駆動(dòng)ロボットの開(kāi)発に成功した。このロボットはマイクロ波駆動(dòng)を直接利用し、いかなる電気機(jī)器を持たなくても、その他の駆動(dòng)方式では任務(wù)を遂行できない閉鎖された非透明の構(gòu)造體の內(nèi)部といったような特殊な狀況で、柔軟に活動(dòng)できる。この研究成果はこのほど、國(guó)際的な學(xué)術(shù)誌「Advanced Science」に掲載された?？萍既?qǐng)?bào)が伝えた。

マイクロ波とは、周波數(shù)が300MHzから300GHzの電波を指す。磁場(chǎng)、光、超音波、濕度などのワイヤレス作動(dòng)方式と異なり、マイクロ波は無(wú)損耗で非透明の障害物（コンクリート、セラミック、プラスチックなど）を透過(guò)できる。またフェーズドアレイ技術(shù)を利用することで、マイクロ波は非機(jī)械的急速転向及びフォーカスを?qū)g現(xiàn)できる。

ハルビン工業(yè)大學(xué)のチームは角錐ホーンアンテナで発射する周波數(shù)が2.47GHzで出力が700Wのマイクロ波を使い、ロボットの駆動(dòng)を行い、かつ複數(shù)の駆動(dòng)裝置による共同運(yùn)動(dòng)の定量制御を?qū)g現(xiàn)した。同時(shí)にチームは導(dǎo)線と形狀記憶合金バネによる伸縮型アクチュエータを掲げ、これに基づき4足匍匐ロボットを設(shè)計(jì)した。同ロボットの高さは15ミリメートル、重さは0.42グラムのみ。マイクロ波駆動(dòng)ロボットの小型化?軽量化の強(qiáng)みを示した。

チームはさらに4つの伸縮型アクチュエータにより植物の傾性運(yùn)動(dòng)を再現(xiàn)した。黃色の導(dǎo)線は植物の花蕊に似ており、マイクロ波の照射を受けると4枚の花びらが開(kāi)く。マイクロ波がないと花弁はすべて閉じる。これはマイクロ波のクラスタ駆動(dòng)の強(qiáng)みを示した。

同チームはマイクロ波駆動(dòng)の関連研究を持続的に展開(kāi)し、マイクロ波駆動(dòng)の周波數(shù)制御能力を改良することで、エネルギー消費(fèi)量を削減している。また密封された容器內(nèi)部の裝置制御、體內(nèi)操作マイクロ裝置の開(kāi)発などの面で関連技術(shù)の実用化を目指していく計(jì)畫(huà)だ。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2022年9月20日