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「中國天眼」の運用?保守をサポートするスマートロボット

人民網(wǎng)日本語版 2023年07月28日14:12
「中國天眼」の運用?保守をサポートするスマートロボット
26日に撮影された「中國天眼」のフィードキャビン(保守?メンテナンス期間にドローンで撮影)。

「中國天眼」と稱えられる中國の500メートル球面電波望遠鏡(FAST)は現(xiàn)在、世界最大かつ感度が最高の単一口徑電波望遠鏡で、運用?保守作業(yè)はその正常な観測を保証する最も重要なことだ。國家重點研究開発計畫「スマートロボット」重點特定プロジェクト「重要科學(xué)インフラFAST運用?保守作業(yè)ロボットシステム」が26日、「中國天眼」で現(xiàn)場検収に合格した。スマートロボットが「中國天眼」に運用?保守サポートを提供することになった。新華網(wǎng)が伝えた。

今回検収に合格したプロジェクトには、フィードサポートケーブル及び滑車検査ロボット、アクチュエータ自動化保守ロボットプラットフォームシステム、反射面レーザー標(biāo)的保守ロボット、フィードレシーバー分解ロボット及び無線干渉スマートモニタリングシステム、フィードキャビン全天候スマート測量システムの5セットのロボットシステム?プラットフォームが含まれる。

同プロジェクトは「中國天眼」の空中複雑障害物フィードサポートケーブル及び滑車の安全検査、大量液圧アクチュエータクラスター自動化保守、急傾斜反射面レーザー標(biāo)的自動保守、全天候フィードキャビン姿勢測定、フィードレシーバー高効率交換、無線干渉スマートモニタリング、フィードキャビン全天候測量などのロボット技術(shù)のブレイクスルーを達成した。「中國天眼」の運用?保守における高危険作業(yè)のリスク、人の手による保守効率の低下、気候條件による観測への制約といった問題を解決した。

FAST運営?発展センター常務(wù)副センター長を務(wù)めるチーフエンジニアの姜鵬氏は、「スマート保守ロボットシステムは中國天眼の運営安全を効果的に保証し、望遠鏡の観測時間を延ばし使用効率を高め、天文成果の産出を促進する」と説明した。試算によると、これらの成果により「中國天眼」の観測可能な時間を年間で約30日増やすことができる。(編集YF)

「人民網(wǎng)日本語版」2023年7月28日

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