人工知能（AI）?デジタル経済広東省実験室（広州）の若手學(xué)者で、中山大學(xué)教授の黃凱氏のチームはこのほど、獨(dú)ミュンヘン工科大學(xué)と高度な生物模倣のネズミ型ロボット「NeRmo」を研究開発した。関連成果は「Science Robotics」に掲載された。このロボットの重要なイノベーションは、そのフレキシブル脊椎の水平スイング設(shè)計(jì)により、ロボットの運(yùn)動(dòng)の柔軟性と効率が大幅に向上したことだ。中國(guó)科學(xué)報(bào)が伝えた。

現(xiàn)代の四足歩行ロボットは足により高度な動(dòng)態(tài)と柔軟な移動(dòng)を?qū)g現(xiàn)しているが、その運(yùn)動(dòng)方法は依然としてぎこちない。そのため柔軟な脊椎の設(shè)計(jì)をロボットの構(gòu)造に融合することは、ロボットの敏捷性の向上、特に體積に制限があり動(dòng)力が不足する小型及び駆動(dòng)なしの四足歩行ロボットにとって極めて重要となる。

NeRmoは生物模倣のネズミ型ロボットとして、ネズミの四足歩行中の筋肉と骨格の効率的な動(dòng)きを巧みに模倣している。その中心的な注目點(diǎn)は柔軟で弾力性のある脊椎だ。體重を支えられるだけでなく、柔軟に伸ばし、曲げることもできる。生物の脊椎の機(jī)能をリアルに再現(xiàn)した。

黃氏は、「同研究は柔軟な脊椎の動(dòng)物の運(yùn)動(dòng)能力における重要性、とりわけ敏捷性の向上における顕著な役割を明らかにした。研究成果は脊椎を持つ歩行ロボットの設(shè)計(jì)分野の発展を推進(jìn)するだけでなく、運(yùn)動(dòng)制御関連の研究にも全く新しい視點(diǎn)をもたらしている」と述べた。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2023年12月14日