人間と人型ロボットが共に走る世界初のハーフマラソン大會が19日午前7時30分、北京亦荘（北京経済技術(shù)開発區(qū)）で始まる。北京スマートeスポーツイベントセンターではこのほど、ロボット出場チームがシミュレーションやロードテストによりロボットの性能をさらに高め、公式デビューに向けた最終調(diào)整を行っている様子が見られた。新華社が伝えた。

2025北京亦荘ハーフマラソン並びに人型ロボットハーフマラソンは、人間とロボットによる21.0975キロメートルの共走という革新的な開催形式を採用。9000人以上のアマチュアランナーと20社近くのロボット企業(yè)が出場する見込み。

テスト會場となった北京スマートeスポーツイベントセンターのアスファルト道路は、大會の道路狀況に近い。テスト走行では、人型ロボットが時速10キロメートル前後のペースで走行しており、電源を切らずに10數(shù)秒以內(nèi)にバッテリー交換を行うことも可能だった。このほか、ロボット本體と関節(jié)へのランニングによる衝撃を軽減するため、保護用の「スポーツシューズ」を履いた人型ロボットも見られた。

主催者側(cè)はテスト會場で、各ロボット出場チーム向けの個別の作業(yè)室を設(shè)け、ロボットの組立、テスト、最適化を容易にした。北京経済技術(shù)開発區(qū)管理委員會の梁靚副會長は、「組織委員會は今回のハーフマラソンコースを丁寧に設(shè)定した。自然、人文、科學技術(shù)の要素を取り入れ、南海子公園、文博大橋、泡桐大道などのランドマーク的スポットを通過するようにした」と説明した。

今大會のコースはロボットにとって簡単ではない。平坦なアスファルト道路だけでなく、凹凸やひび割れのある路面もあれば、緩やかな長い坂道や急な短い坂道もあり、石畳、草地、砂利道などのエリアもある。ロボットは正確にペースや姿勢を調(diào)整し、動力とブレーキを適切にコントロールする必要がある。

「天工チーム」の技術(shù)責任者の郭宜劼氏は、「人型ロボットのマラソンはエンボディドAI『大小脳』や本體設(shè)計の最適化などの準備段階が必要だ。具體的に見ると、エンボディドAIではまず、ランニングの速度を持続的に高め、関節(jié)のトルクや回転速度の限界値を探る必要がある。次に、運動の安定性を高める。人型ロボットの運動中の自身の狀態(tài)及び環(huán)境狀態(tài)への感知の精度を高め、それに応じた調(diào)整を行う。このほか、ロボットのランニングをより人間に近づけるため、人間の運動データを取り込むことで、『自然な走り方』を?qū)g現(xiàn)することも必要だ」と説明した。

資料寫真

ロボット本體の設(shè)計においては、郭氏は、「構(gòu)造の軽量化と強度のバランスの最適化が必要である上、足のカップリング設(shè)計を行い、熱伝導(dǎo)および空冷技術(shù)を改善し、運動の安定性と航続能力を高める必要がある」と述べた。

競技形式については、人型ロボットのマラソンはモータースポーツのレースに似ている。ロボットはチーム単位で出場し、同時に走る人間のペースメーカー、オペレーター、エンジニアを帯同する。バッテリー交換は自動車のレースのタイヤ交換に似ており、スタート方法も個別にタイムを計測する「クオリファイング」形式を採用する。

梁氏は、「人型ロボットと人間が共走するマラソンは、主催者側(cè)、出場チーム、人間のランナー、観客にとっていずれも世界初となる。ロボット大會の開催は終點ではなく、産業(yè)発展と交流の新たな出発點だ。外部が包容と勵ましのまなざしをもって接してほしい。人型ロボットは人間に寄與するための存在で、その小さな一歩は人間の科學技術(shù)発展の大きな一歩になるだろう」と述べた。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2025年4月16日