中國航天科工集団第四研究院が22日に明らかにしたところによると、全國初の5Gネットワークスマート自動(dòng)運(yùn)転鉱石運(yùn)搬車がこのほど、江西省南昌市の2019年世界VR産業(yè)大會(huì)に登場した?？萍既請?bào)が伝えた。

同車は同研究院所屬の航天重工、江銅集団城門山銅鉱、青島慧拓智能機(jī)器有限公司、航天系統(tǒng)公司が共同開発した、中國の非鉄金屬鉱山で初の露天自動(dòng)運(yùn)転鉱石運(yùn)搬車だ。全長は10.1メートル、幅は5.4メートル、高さは5メートル、積載量は110トン。自動(dòng)で作業(yè)任務(wù)を下し、自動(dòng)で積卸しをし、自動(dòng)で走行し、自動(dòng)でルートを決定し、スマートに自動(dòng)で障害物を回避するといった機(jī)能がある。

説明によると、管制センターは自動(dòng)運(yùn)転鉱石運(yùn)搬車によって、より正確に車両の狀態(tài)を把握することができる。鉱山側(cè)の安全生産責(zé)任のリスクを効果的に低減し、鉱山企業(yè)の生産効率を高めることができ、市場の高い將來性を持つ。自動(dòng)運(yùn)転車の使用と比べると、鉱山エリアは道路條件が劣り、固定された明確な道標(biāo)がなく、さらに予測できない障害物が出現(xiàn)する可能性がある。道路上の障害物回避のアルゴリズムは、自動(dòng)運(yùn)転鉱石運(yùn)搬車の操縦システムの課題の一つだ。また採掘はシステマティックな作業(yè)で、鉱山では多くの自動(dòng)運(yùn)転鉱石運(yùn)搬車が同時(shí)に作業(yè)するため、多くの採掘ルートに関わってくる。効率的かつ安全に作業(yè)するために、連攜することも大きな課題となる。

航天重工の虢勁松會(huì)長によると、同車には一體型直接制御、4Dライトフィールドスマート、畫像処理、ワイヤレス通信、人工知能（AI）などのシステムが含まれる。鉱山高精度地図制御アルゴリズム研究、高精度測位技術(shù)、車両動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)築など30以上のキーテクノロジーを応用している。これは航天重工のハイエンド鉱山用スマート設(shè)備の革新的?戦略的プロジェクトであり、スマート鉱山建設(shè)を?qū)g施する重要なスマート設(shè)備の一つでもある。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2019年10月23日