「科學技術(shù)による青蔵科學調(diào)査のサポート」の更なる実施を行い、青蔵高原（チベット高原）の環(huán)境変化メカニズムの解明を促進するため、中國科學院瀋陽自動化研究所が獨自開発した自律飛行ロボット「雲(yún)雀」（ヒバリ）がこのほど青蔵高原で、高標高氷河?湖沼スマート化科學調(diào)査活動を行った。酸素が薄く、強風の干渉を受ける極端な環(huán)境で、雲(yún)雀は自律離著陸、定位置?航跡飛行、地上模倣飛行、動的?靜的障害物回避などの自律機能を行い、中國におけるロボットを使用した高標高環(huán)境の科學調(diào)査を初めて実現(xiàn)した?？萍既請螭瑏护à俊?/p>

青蔵高原は標高が高く、酸素が薄く、悪天候が多く天気が変わりやすい。特に標高が非常に高いエリアでの科學調(diào)査は難易度が高く危険で、人類の活動が難しく、到達さえできない場所もある。これは青蔵科學調(diào)査の全面的で更なる実施、持続的な展開を厳しく制限している。國家重點研究開発計畫プロジェクトのサポートを受け、中國科學院瀋陽自動化研究所、中國科學院青蔵高原研究所などの國內(nèi)の技術(shù)チームが、高標高の極端な環(huán)境におけるロボットの移動?作業(yè)技術(shù)をめぐる科學研究を展開した。

科學調(diào)査活動では、雲(yún)雀は「薄い大気における高効率浮力システムの設計」「高原の強風環(huán)境における自律制御」などの技術(shù)のボトルネックを解消した。雲(yún)雀は「5キログラムの科學ペイロードを搭載し、13.9-17.1m/sの強風に耐え、標高6000メートルの高度で30分近く飛行する」という総合的な能力を持ち、中國初の標高が非常に高い環(huán)境に適応する科學調(diào)査飛行ロボットになった。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2020年9月14日