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アメンボ型マイクロロボットの研究に新たな進(jìn)展

人民網(wǎng)日本語版 2021年09月14日13:11

超疎水特性に基づくアメンボ型マイクロロボットの説明図(取材先が提供)。

自然界の多くの昆蟲が獨(dú)特な材料の特性及び卓越した運(yùn)動(dòng)性能を持つ。例えば體表が超疎水特性を持ち、水面を高速で移動(dòng)し、ジャンプすることができる昆蟲がいる一方、軽くて薄い折り畳める羽、高感度の複眼を持つ昆蟲がいる。さらには這うことができる昆蟲、土を掘れる昆蟲、泳げる昆蟲、空を飛べる昆蟲もいる。いかにして昆蟲の模倣を行い、斬新な機(jī)能を持つ多様なマイクロロボットを作り、ミクロスケールの新たな現(xiàn)象と法則を解明し人類に寄與するかは、科學(xué)者が思考し直面している問題だ??萍既?qǐng)?bào)が伝えた。

中國(guó)科學(xué)院瀋陽自動(dòng)化研究所はこのほど、マイクロロボットの新たな進(jìn)展を?qū)g現(xiàn)した。開発したアメンボ型マイクロロボットは赤外線と磁場(chǎng)の駆動(dòng)を受け、プログラミング可能なマルチモードの運(yùn)動(dòng)を?qū)g現(xiàn)した。マイクロロボットの共同駆動(dòng)、ミクロ流體の輸送、環(huán)境モニタリング?ガバナンスなどの面で重要な役割を果たす。同成果はこのほど學(xué)術(shù)誌「化學(xué)工程」に掲載された。

同研究所のナノ研究チームの科學(xué)研究者は、自然界のアメンボをヒントに超疎水材料の生産及びロボットマルチ駆動(dòng)の研究を展開した。彼らはジメチルポリシロキサン(PDMS)、グラフェン、磁性粒子を結(jié)びつけ、光反応、磁気反応、超疎水特性を持つ複合材料を作成し、アメンボ型マイクロロボットに加工した。マイクロロボットの光に敏感な特性と結(jié)びつけ、赤外線レーザーによりマイクロロボットの水面での制御可能な運(yùn)動(dòng)を?qū)g現(xiàn)した。磁気駆動(dòng)技術(shù)と材料の超疎水特性に基づき、マイクロロボットの水面での高速移動(dòng)、ジャンプ、回転といった動(dòng)作を?qū)g現(xiàn)した。同研究は新材料生産とマルチ駆動(dòng)技術(shù)の融合を?qū)g現(xiàn)し、昆蟲ロボットの研究に新たなアプローチを提供した。(編集YF)

「人民網(wǎng)日本語版」2021年9月14日

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