中國(guó)人工知能學(xué)會(huì)が主催する2018年「ソフトバンクロボットカップ」中國(guó)ロボット技能コンテストならびにスマート検査?運(yùn)動(dòng)制御フォーラムがこのほど、江蘇省泰州市で開催された。全國(guó)各地の小?中?高校、大學(xué)から來た288の優(yōu)秀なチームが、サービスロボット、スポーツロボット、軍事ロボット、娯楽ロボットなど7競(jìng)技?23種目で激戦を繰り広げた。人民網(wǎng)が伝えた。

ロボットゴルフはロボット業(yè)界ではお馴染みの競(jìng)技で、ロボットが獨(dú)自にカップの位置、球の位置、ゴルフ?qǐng)鋈wの環(huán)境を認(rèn)識(shí)することで、自分?カップ?穴の位置を決めるとともに、ロボットは球の位置により自分が立つ位置を調(diào)整し、かつショットの動(dòng)作を自動(dòng)的に調(diào)整し、カップに入れなければならない。學(xué)生にとっては、プログラミングによりロボットの動(dòng)きの精密な制御、物體の識(shí)別、ルート計(jì)畫、測(cè)位?ナビ、さらには音聲認(rèn)証を?qū)g現(xiàn)することが、技術(shù)的に非常に難しい課題となる。今回のコンテストにおいて、南京郵電大學(xué)通達(dá)學(xué)院のチームが、15分3秒の間に、わずか6打で上中下の難易度をクリアし優(yōu)勝を果たした。

ロボットダンスは最も鑑賞性が高い競(jìng)技の一つだ。學(xué)生はプログラミングにより、ロボットの可動(dòng)部分25カ所の柔軟性を発揮し、複數(shù)のセンサーのデータを活用し、ダンスの動(dòng)作全體をなめらかかつ自然にし、リズム感と鑑賞性を持たせていた。コンテスト中に、審判は選手が準(zhǔn)備した5曲からランダムで3曲を選び、ロボットに演じさせる。ダンスの動(dòng)きの完成度、鑑賞性、リズム感、よどみなく斬新な振り付け、音楽に合わせた開始?終了といった要素に基づき點(diǎn)數(shù)を決める。ロボットはすべての動(dòng)きを獨(dú)自に行う。出場(chǎng)者は各関節(jié)の狀態(tài)に気を配り、ロボットの體のバランスを維持しなければならない。

またロボットは音に合わせて動(dòng)き、音楽と共に演技を終え、さらに音楽のリズムを聞き取りステップを同時(shí)に調(diào)整しなければならない。これはロボットと外界の交流能力に対して、高い技術(shù)的條件を突きつけている。最終的に武漢大學(xué)のチームが85.75點(diǎn)で優(yōu)勝し、江漢大學(xué)のチームが85點(diǎn)の僅差で2位になった。華東師範(fàn)大學(xué)のチームは82點(diǎn)で3位。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2018年12月12日