東北大學(xué)（遼寧省瀋陽市）への25日の取材によると、同校の教員と學(xué)生が遠(yuǎn)隔操作のダブルアーム車輪移動ヒト型サービスロボットを開発した。このロボットの身長は1.5メートル、體重は35キロで、ネットワークを使い二つの空間の情報交換を?qū)g現(xiàn)することにより異なる空間に置かれているロボットと操作者が、身體の動きが一致する効果を?qū)g現(xiàn)することができる?？萍既請螭瑏护à?。

國內(nèi)の既存の車輪移動ロボットと比べると、このロボットは前方に55度かがむことができ、地面に落ちている物を拾ったり、地面に物を置くといった動作が可能だ。このロボットには雙眼ビデオカメラが取り付けられており、ロボットの環(huán)境情報を集め、ネットワークを利用し操作者が使用するVRデバイスに送信する。操作者はロボットの空間畫像情報を入手し立體シーンを構(gòu)築することで、その場にいるような感覚になれる。環(huán)境情報と結(jié)びつけて正確に判斷し、動きを指示することができる。一方で、異なる空間にいるロボットもその指示に基づき動作を行う。また研究開発チームはロボットと操作者の両方に音聲収集?再生設(shè)備を取り付けることで、2つの空間の音聲をリアルタイムでの交換を?qū)g現(xiàn)している。

このロボットの各種指標(biāo)は同じ大きさと自由度を持つヒューマノイドを下回り、製造コストは市場に流通している同類ロボットの半分にも満たない。また、人の代わりに鉱山の救助、爆発物処理といった難易度が高く危険な作業(yè)を?qū)g行できる。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2019年2月26日