近年人気の高い研究開発プロジェクトとしての自動(dòng)運(yùn)転は、実用化前に実際のシーンを想定したテストにより評価を行い、その安全性を高めることで、研究開発を促進(jìn)することができる。南京航空航天大學(xué)で博士課程在學(xué)中の李偉氏が開発した自動(dòng)運(yùn)転シミュレーションシステムは、屋外シーン及び風(fēng)景の合成などで既存のシミュレーション技術(shù)の限界を突破した。サイエンス誌の姉妹誌「Science Robotics」に、この最新の成果が掲載された?？萍既請?bào)が伝えた。

李氏によると、これは既存のシミュレーション技術(shù)と異なる、より正確かつ実際の狀況に即した自動(dòng)運(yùn)転シミュレーションシステムだ。リアルな道路のシーンを自動(dòng)的に構(gòu)築し、自動(dòng)運(yùn)転車により信頼性が高く低コストの実験室シミュレーション方法を提供する。自動(dòng)運(yùn)転システムのルート計(jì)畫と政策決定アルゴリズムの大規(guī)模な訓(xùn)練及びテスト?評価に活用できる。

既存のシミュレーションシステムは交通の流れ、ドライバーと歩行者の「意思疎通」などのシーンを想定する際に、実際の環(huán)境と比べ大きな差が生じる。同システムの研究における最大の難題は、いかに道路の実際の狀況をリアルに合成するかだった。李氏及び研究チームは動(dòng)畫と寫真により実際の世界の道路と動(dòng)きをシミュレートした。このデータ駆動(dòng)の方法は、より現(xiàn)実的で有益な交通シミュレーションモデルを提供した。

李氏は取材に対して、「このシステムは実は現(xiàn)実環(huán)境との差を補(bǔ)うもので、我々の研究は現(xiàn)在、最も実際の環(huán)境に近いはずだ」と説明した。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2019年4月10日