北京コネクテッドカー産業(yè)革新センターが作成した「北京市自動運転車路上テスト2018年度活動報告書」が1日に発表された。テストに參加した中國內(nèi)?海外企業(yè)8社の有効な自動運転車54臺が北京市で行った自動運転路上テストの情報とデータが明らかになった。科技日報が伝えた。

北京市自動運転テスト管理共同作業(yè)グループへの取材によると、北京市は「テスト場?道路?エリア」という段階的な自動運転テスト管理政策を?qū)g施している。自動運転テストナンバープレートを申請するすべての自動運転車は、閉鎖試験場で5000キロ以上の訓練を行い、車両の安全技術(shù)検査に合格してから路上テストに進むことができる。

當面、北京市自動運転車テスト評価?産業(yè)化推進の重點となっているのはL3（自動運転の條件を備え、自動運転システムによって運転の操作を行う。人間の運転手がシステムの要請に基づき干渉する）以上の自動運転車だ。2018年のテストにおいて、テスト車両にはルール違反、違法行為、交通事故が発生しなかった。テスト道路周辺の交通環(huán)境に悪影響を及ぼさなかった。研究開発テストから実証実験及びビジネスモデルの模索に移る基礎(chǔ)を概ね備えている。

2018年のテストデータを見ると、道路交通環(huán)境は自動運転システムの感知能力に大きな課題をもたらす。體系的で大規(guī)模なテストを行う企業(yè)は、開放された道路の通常シーンに対応する能力が高い。各社の自動運転製品は研究開発段階にあり、開放的な道路におけるより多くの、より効果的なシーンを入力することで、自動運転システムを改善する必要がある。

一方で、テスト中に発生し解消された自動運転システムの問題は百種以上にのぼった。これにはルール設(shè)計、車両のモデリング、センサーの校正、制御システムの校正、改良プラン、地図の測位、感知アルゴリズム、ルート検索、執(zhí)行制御など多岐にわたる。うち交通ルール遵守メカニズムが不健全、障害物識別のミスもしくは識別漏れ、車両モデリングの本物らしさの不足、制御の精度が不安定といった問題が多く存在している。これは體系性がなく、テストが小規(guī)模な企業(yè)の間で際立っている。

百度が2018年3月に初となる北京市自動運転路上テスト用ナンバープレートを取得した後、北京市は8社の56臺の自動運転車に路上臨時テストナンバープレートを発給している。自動運転車の路上テスト安全走行距離は15萬3600キロ以上。うち百度は45枚のテストナンバープレートを取得後、3四半期で14萬キロを走行し、テスト走行全體の91％を占め、唯一の規(guī)模化テスト企業(yè)になった。

百度への取材によると、同社は昨年末に長沙市で、L3、L4レベルで多くの車種が高速走行するシーンにおける、全國初の自動運転車?道路連攜デモンストレーションを?qū)g行した。百度自動運転タクシーチームは今年下半期に、長沙市で運営を開始する見通しだ。

北京市は近年、コネクテッドカー全産業(yè)チェーンの展開を加速しており、コネクテッドカー産業(yè)體制が大まかに構(gòu)築されている。北京市は中國全土で自動運転路上テストの距離が最も長く、開放的な路上テスト道路が最も多く、最も広いシーンをカバーしている都市になっている。テストナンバープレートの発給規(guī)模、テスト企業(yè)の數(shù)、車種の豊富度で中國一になっている。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2019年4月2日