浙江大學(xué)と之江実験室の科學(xué)研究チームは3年間の協(xié)力により、水深1萬メートルの深海で制御を受ける生體模倣深海軟體ロボットを開発した。この成果は4日、ネイチャー誌に掲載された。新華社が伝えた。

論文の連絡(luò)著者で、浙江大學(xué)航空宇宙學(xué)院學(xué)際力學(xué)センターの李鉄風(fēng)教授は「従來のアーマー型耐高圧深海潛水設(shè)備と比べると、生體模倣深海軟體ロボットは軽く、構(gòu)造がシンプルで、深海探査の難易度とコストを大幅に下げることができる。またモーターによる駆動を必要とせず、騒音がなく、環(huán)境親和性が高い」と述べた。

李氏によると、この研究のインスピレーションはマリアナ海溝の水深6000?1萬1000メートルの超高圧深海で生息するシンカイクサウオの「生命の秘密」を「機械の力」に変える構(gòu)想から得られた。生物學(xué)の研究により、シンカイクサウオの骨格がゼラチン狀の柔らかい體の中に破砕狀に分布しており、100メガパスカル近くの圧力に耐えられることが分かった。

李氏のチームは2018年5月に之江実験室ロボット研究センターと関連研究を開始した。シンカイクサウオの頭の骨が軟組織において分散しながら融合する特徴に基づき、プロジェクトチームは電子部品や軟基體の構(gòu)造、材料の力學(xué)的設(shè)計を行い、高圧環(huán)境におけるロボット體內(nèi)の応力狀態(tài)を最適化した。

プロジェクトチームは最終的に、魚のような形をした生體模倣深海軟體ロボットを開発した。長さは22センチ、翼幅は28センチ。このロボットは高圧?低溫環(huán)境でも良好な電気駆動性能を持つスマート軟材料で作られる。制御回路や電池などのハードがゼラチン狀の柔らかい機體の中に融合されており、耐圧ケースを必要とせず、水深1萬メートル級の深海靜水圧に耐えられる。

生體模倣深海軟體ロボットは19年12月にマリアナ海溝の海底に到達(dá)した。海洋試験映像によると、同ロボットはマリアナ海溝の水深1萬900メートルで安定的に翼を使い駆動した。このロボットは20年8月27日に、南中國海の水深3224メートルで自律移動を?qū)g現(xiàn)した。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2021年3月8日