普通の人は魚と言えば、調(diào)理されテーブルに並べられた魚料理を思い出すだろう。しかし中國科學(xué)院自動化研究所魚ロボット研究チームのメンバーが魚を見てまず考えることは、魚ロボットに本物そっくりの泳ぎ方をさせるためには、いかに制御方式を改善すればよいかだ。人民日報が伝えた。

同チームのメンバー、中國科學(xué)院自動化研究所研究員の王碩氏は、「チームは10數(shù)年も魚ロボットを研究している。チームの譚民氏が2001年にこの研究を開始し、最初に取り組んだのが魚の動き方の模倣だった」と語った。

研究チームは約2年後、魚ロボットの環(huán)境に対する適応性を高めるためには、水中で立體的に動く機能が必要で、簡単な前後の動きの他に、浮上?潛水、また、一定の水深を維持したままの移動ができなければならないということを発見した。研究チームは多くの関節(jié)を持つ魚ロボットをベースに、新型魚ロボットを設(shè)計し、浮上と潛水を?qū)g現(xiàn)した。

研究チームは10數(shù)年の取り組みにより、生體工學(xué)、ロボット工學(xué)、機械工學(xué)、スマート制御を結(jié)びつけ、魚の泳ぎ方のメカニズムの研究を進めた。體?尾びれ推進、胸びれ推進、水陸両用、イルカ式推進などの製品を開発した。高機動力?高速遊泳という2大指標を巡り、マルチモード制御技術(shù)を利用し多種多様な性能を集約した、高性能ロボット魚プラットフォームを構(gòu)築した。

王氏は、「産業(yè)?軍需などの需要が、ロボット工學(xué)の研究を促している?，F(xiàn)在は學(xué)習(xí)?模倣により生物の形態(tài)?構(gòu)造?機能などを複製?再現(xiàn)することが、ロボット工學(xué)の重要な研究方針となっている」と語った。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2014年11月14日