中國有人宇宙飛行弁公室の説明によると、実験モジュール「問天」の小型ロボットアームがグランドスタッフのサポートを受け、一連の軌道上機(jī)能?性能試験を成功裏に行い、各種指標(biāo)がいずれも優(yōu)れており、予測した効果が得られた。北京日報(bào)が伝えた。

コアモジュールに配備された大型ロボットアームと比べると、問天の小型ロボットアームはよりコンパクトで、末端の測位精度がさらに高い。7自由度対稱構(gòu)造を採用し、両端には末端エフェクターが1臺ずつある。アームの長さは6メートル近くで、有効操作スペースは約5メートル、最大荷重は3トン。単獨(dú)で使用できるほか、大型ロボットアームとも連攜できる。

問天が「スタンバイ」?fàn)顟B(tài)に入るにつれ、小型ロボットアームは軌道上の機(jī)能?性能確認(rèn)を行った。1つの関節(jié)を開くためには小型ロボットアームの各関節(jié)を調(diào)べる必要がある。すべての関節(jié)が「自由自在」になることで初めて、宇宙で各種の細(xì)やかな操作や巡回點(diǎn)検などの任務(wù)中に十分なカバー面積を確保できる。その後、ロボットアームはまず「匍匐」を?qū)Wび、モジュールの壁で這い進(jìn)む動(dòng)作を確認(rèn)する。その次に「歩行」を?qū)Wぶ。ロボットアーム末端は道を歩くように「足」を上げ、順番に臺座から離れ、モジュールの壁を「一歩ずつ」歩く。

地上の科學(xué)研究者は小型ロボットアームに対して試験と確認(rèn)を行った後、宇宙飛行士、小型ロボットアーム、小型ロボットアーム操作臺の「3者合同試験」を展開する。有人宇宙船「神舟14號」の乗組員は操作臺パネルにより初めて小型ロボットアームを制御?操作する。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2022年8月4日