8日に開(kāi)幕した中國(guó)國(guó)際ロボット展覧會(huì)2015で、上海交通大學(xué)機(jī)動(dòng)學(xué)院機(jī)械システム?振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)実験室の高峰教授が率いるチームが開(kāi)発した「973計(jì)畫(huà)（國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究発展計(jì)畫(huà)）」の「原発緊急災(zāi)害救助ロボット」が、特に注目を集めた。

高教授は、「力覚?視覚?觸覚を持ち、自ら移動(dòng)できるロボットこそが、スマート化されたロボットと言える」と述べた。中國(guó)新聞網(wǎng)が伝えた。

5年間の開(kāi)発と製造を経て、600キロの物を運(yùn)ぶ大型六足歩行ロボット、バイオニクス六足歩行ロボット、コンパクト型六足歩行ロボット、ショベル付き六足歩行ロボット、六足バイオニクス歩行ロボット、六足歩行ロボットなどの、異なる外観を持つ「六足人」が完成した。多足であるがゆえ愛(ài)らしいとは言えないが、いずれも高い技能を持っている。

高教授は、「ロボットの足裏は機(jī)械構(gòu)造で、電子機(jī)器を取り付けていないので、水や火をスムーズに通過(guò)できる。これらのロボットの足裏に使用されているモーター電流データによって、地面の狀況を観測(cè)し障害物を判斷する。また上部には視覚センサが搭載されており、現(xiàn)場(chǎng)の環(huán)境と地形を感知し、3Dマップを作成する。複雑な地形環(huán)境においても、自主的に障害物を避け、乗り越えることができる。実踐においては、人の代わりに高溫?多濕?高放射線などの特殊環(huán)境下で任務(wù)を遂行できる」と話した。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2015年7月10日