中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)が18日に明らかにしたところによると、同大の陳小平氏の研究チームは剛性ロボットアームの限界を打破し、軟體ロボットアームにより不確実なシーンにおけるロボットの操縦の問題を解決した。研究成果はこのほどロボット分野の著名誌「International Journal of Robotics Research」に掲載された?？萍既?qǐng)?bào)が伝えた。

柔軟性ハンド、水中軟體ロボット、軟體手術(shù)ロボットなど現(xiàn)在の大多數(shù)の軟體ロボットは、シリコンゴムなどの比較的柔らかい素材を主體としている。これらの軟體ロボットは圧縮性流體、形狀記憶合金などにより柔らかい素材の形狀変化を駆動(dòng)し、ロボットの運(yùn)動(dòng)を生み出している。この種類のロボットは材料の特性の限界があり、大きな負(fù)荷に耐えられない。

柔らかく柔軟で力強(qiáng)い軟體組織である象の鼻からヒントを得て、研究チームは2013年にハニカム気動(dòng)ネットワーク構(gòu)造を打ち出すとともに、これに基づき象の鼻のように柔軟で負(fù)荷に強(qiáng)い軟體アームを設(shè)計(jì)?作成した。この技術(shù)を踏まえた上で、科學(xué)研究者は人による操縦行為からインスピレーションを受け、軟體ロボットアームの本質(zhì)的な柔軟性を利用し、ロボットと環(huán)境が相互作用する新たなモデルを見せた。軟體ロボットを人間と同じように生活における各種任務(wù)を楽にこなせるようにした。事前に環(huán)境の正確なモデリングを必要とせず、また力センサーによる正確な環(huán)境接觸力の感知を必要ともせず、さらには人為的な妨害を受けても任務(wù)を遂行できるようになっている。

このハニカム気動(dòng)ネットワーク軟體ロボットアームは、本質(zhì)的な柔軟性と連続的な変形の特性を持つため、スマート製造、醫(yī)療?リハビリ、家事サービスなどの分野で大きな研究の価値、広い応用の見通しがある。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2021年4月19日