滴滴自動(dòng)運(yùn)転は8日、世界初となる5時(shí)間連続の非介入自動(dòng)運(yùn)転動(dòng)畫(huà)を公開(kāi)した。同社の関係責(zé)任者は、「非介入とはこの5時(shí)間の撮影時(shí)間內(nèi)に、滴滴自動(dòng)運(yùn)転の安全擔(dān)當(dāng)者が操縦席に座っていたが、その全プロセスで自動(dòng)車(chē)の運(yùn)転に介入しなかったことを意味する」と述べた。

滴滴自動(dòng)運(yùn)転車(chē)。寫(xiě)真は滴滴が提供

これは滴滴自動(dòng)運(yùn)転チームのソフトウェアがバージョンアップされた後に、最近撮影された路上テスト動(dòng)畫(huà)だ。動(dòng)畫(huà)撮影は午後に始まり、日中、夕方、夜間が含まれた。テスト車(chē)両は上海市嘉定區(qū)を走行し、人が密集する嘉亭薈ビジネスエリア、工場(chǎng)エリア、オフィスエリア、住宅エリアなどを通過(guò)した。

畫(huà)面から、一般道のテストシーンが豊富で、歩行者、自転車(chē)、バイク、大型車(chē)などが行き來(lái)した。5時(shí)間のテスト中、滴滴路上テスト車(chē)両は環(huán)境の感知、行動(dòng)の意思決定、動(dòng)作計(jì)畫(huà)と制御など各面においてパフォーマンスが安定していることが分かる。

滴滴自動(dòng)運(yùn)転の孟醒COO（右下）とUdacityのセバスチアン?スラン創(chuàng)業(yè)者兼會(huì)長(zhǎng)が、夕方のシーンについて議論した。左上は車(chē)內(nèi)カメラの映像、左下はレーザーレーダーの映像、右の中央は操縦席の様子。畫(huà)像は滴滴が提供。

今回のテストシーンには、狹い區(qū)間の追い越し、信號(hào)のない交差點(diǎn)での左折、大型交差點(diǎn)でのUターンなどの複雑なシーン、さらには環(huán)境感知技術(shù)が試される連続的な逆光運(yùn)転が含まれた。日差しが強(qiáng)いと、人間の運(yùn)転手は通常サングラスをかけるか車(chē)用サンバイザーを使う必要がある。それに対し、滴滴自動(dòng)運(yùn)転は各種センサー融合プラン及び日照関連のデータ増強(qiáng)の追加により、さまざまな明度における感知?jiǎng)抗虮Ｔ^し、逆光が強(qiáng)い場(chǎng)合でも歩行者、自動(dòng)車(chē)、その他の物體を正確に認(rèn)識(shí)し、回避するという目的を達(dá)成することができる。

動(dòng)畫(huà)の中で、夜ラッシュ時(shí)が訪れるにつれ、上海市嘉定區(qū)の交差點(diǎn)に多くの歩行者と自転車(chē)、また日中の走行中にはあまり見(jiàn)られない大型バスが現(xiàn)れた。これらの動(dòng)的要素の変化と組み合わせは、自動(dòng)運(yùn)転の予測(cè)、意思決定、計(jì)畫(huà)により厳しい要求を突きつけている。滴滴自動(dòng)運(yùn)転車(chē)は現(xiàn)在、幼稚園付近などの特定シーンで「安全モード」に切り替え、より慎重に走行するようになっている。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2021年4月9日