3．人間との交流の難しさ

ロボットはいかに人と対話するのか。ロボットの音聲センサーが聲の信號を収集し、音聲識別システムと言語処理技術(shù)を通じて話された內(nèi)容の解析を行い、意味を聞いて「理解」した後、コンピューターが反応の指示を出し、音聲合成システムを通じて人類の発話をシミュレーションする。雑音の大きな環(huán)境下で音聲を識別?理解?処理するのは、非常に重要で難度の高い技術(shù)となる。

4．安定した移動の難しさ

環(huán)境に固定されて作業(yè)する産業(yè)用ロボットと異なり、多くの知能サービスロボットはオープンな環(huán)境に置かれる。環(huán)境は場所によって異なるため、自分でルートを認識し、自由に走行し、自ら障害を避けなければならない。これには自主的なナビゲーション?ポジショニングや動的なプランニングなどが必要となる。

移動可能なロボットは、タイヤ式またはキャタピラー式ロボットと歩行ロボットの二つに大きく分けることができる。歩行ロボットは、足のひざ関節(jié)の曲げ伸ばしをシミュレーションする必要がある。移動速度は遅いが、段差や山地など比較的複雑な地形を越えることができる。運動制御の際の安定性に対する要求はより高いものとなる。（編集MA）

「人民網(wǎng)日本語版」2015年11月25日