自律型無人潛水機(jī)（AUV）「潛竜2號(hào)」のチーフデザイナー、中國科學(xué)院瀋陽自動(dòng)化研究所研究員の劉健氏は海上試験について觸れた際に、「潛竜2號(hào)は航行中、海底に近い複雑な地形で安定した航行能力を発揮し、卓越した衝突回避制御性能を示した。竜旂熱水區(qū)での1回の潛水作業(yè)だけでも、30回あまりにわたり障害物を回避した」と述べ、興奮の色を隠せなかった?？萍既請?bào)が伝えた。

今回の海上試験は、検収試験と試験的応用の2段階に分かれた。第1航行段階の検収試験では8回の潛水作業(yè)を行い、中國が獨(dú)自の知的財(cái)産権を持つAUVによる初の中央海嶺熱水區(qū)の探査任務(wù)を遂行し、斷橋?竜旂熱水區(qū)の近海底三次元地形データおよび磁力データを入手した。また斷橋?竜旂熱水區(qū)の異常點(diǎn)を発見し、中央海嶺の近海底高畫質(zhì)畫像を撮影し、中國大洋熱水探査の重大な進(jìn)展を?qū)g現(xiàn)した。

第2航行段階の試験的応用段階の探査面積は、218平方キロメートルに達(dá)した。劉氏は、「うち1回當(dāng)たりの潛水?探査時(shí)間は最長32時(shí)間13分に、最大航行深度は3200メートルに達(dá)した。4回連続の長距離探査の成功により、中國の深海用AUVの記録を更新した」と述べた。

今回の海上試験では、近海底の詳細(xì)な地形探査、熱水活動(dòng)エリアの近海底光學(xué)探査も、潛竜2號(hào)の重要な機(jī)能となった。AUVは測深?測距ソナーによる水中リアルタイム信號(hào)処理技術(shù)を採用し、深海?近海底の詳細(xì)な地形のクイックイメージングを?qū)g現(xiàn)した。熱水活動(dòng)區(qū)の近海底光學(xué)探査では、撮影した寫真によって熱水の噴出口と鉱産物資源を確認(rèn)した。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2016年3月23日