◆無人運転を?qū)g現(xiàn)する方法とは?
車は14日、次の目的地の鄭州市に向かった。
車が高速道路を走行する間、李氏は攜帯電話でNBA選手コービー?ブライアントの引退試合を観戦した。李氏は記者に対して、「平野部に入り、テストの難易度が下がった」と話した。
「自動運転車はなぜ自動的にブレーキを掛けられるのか」との質(zhì)問に、李氏は、「車に內(nèi)蔵されているセンサー、5つのミリ波レーダーは、車の目と耳のようなものだ。360度の周辺環(huán)境を感知し、自動的にブレーキを掛ける前に、周囲の環(huán)境が安全か、交通ルールに合致するかを確認し、メインシステムに情報を伝える。車內(nèi)のメインシステムは脳のようなもので、伝えられた情報を処理した上で判斷を下し、方向転換、制動、動力システムの操作を自動的に完了させる」と説明した。
車は午後5時頃、順調(diào)に鄭州市に到著した。
◆危険區(qū)間、車のジャングル
15日には、鄭州市から石家荘市に移動した。李氏は、「今は平野部の工業(yè)地帯に差し掛かっており、多くの大型車が走行する。これは感知システムにとって厳しい試練だ。一部の大型トラックは走行中、タイヤが車線內(nèi)であっても、車體もしくは不規(guī)則な形狀をした貨物がこちら側(cè)の車道に入ってくる。自動運転車は識別の際に、判斷ミスを犯しやすい」と語った。
平野部では、強い光も自動運転車の「敵」になる。日差しが路面に差し込むと、反射や光散亂が生じやすく、車線と道路の見分けがつきにくくなる。これは感知システムの車線識別に影響を及ぼす。またすれ違う車によるハイビームで、自動運転車のカメラも人の目と同じように、車線の見分けがつきにくくなる。李氏は、「この難題を解消するためには、レーザーレーダーなどの技術(shù)による補助が必要だ。レーザーレーダーは市街地內(nèi)のテスト車で使用したことがある。今後はこれを小型化し、高速道路のテスト車に內(nèi)蔵するために、研究を進めなければならない」と述べた。
午後5時頃、車は石家荘市に到著した。
◆北京にゴール、新記録が誕生
車は16日、國道107號線を丸一日走行し、午後6時頃に北京に到著した。中國製造業(yè)が誇りとする新記録が、これにて誕生した。自動運転車の1度のテストによる走行距離で、世界2位を記録したのだ。獨アウディの自動運転車は昨年、米國の西海岸から東海岸までを橫斷し、世界最長記録を樹立した。
記者はテストの全過程を見守り、重慶市を出発し、西安市、鄭州市、石家荘市を経由した。総走行距離は1700キロ以上。交通狀況は複雑で変化が激しかったが、テスト車は長時間に渡り自動運転狀態(tài)を維持した。(編集YF)
「人民網(wǎng)日本語版」2016年4月19日
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