立ち上がって歩くことは、健常者にとってこれ以上ないほど簡(jiǎn)単な動(dòng)作だが、脊髄を損傷し體が動(dòng)かなくなった人にとっては、夢(mèng)のまた夢(mèng)。四川省自貢市の林寒さんは5年前、仕事中に4階から転落し、背中の脊髄を損傷して下半身不隨になった。そんな彼がこのほどロボットスーツを著用し、健常者と同じように立ち上がって歩き、さらに自由自在に階段の上り下りなどもできるようになった。新華社が伝えた。

電子科技大學(xué)ロボット研究センターの程洪執(zhí)行主任は、「中國(guó)は米國(guó)、イスラエル、日本に続きロボットスーツの開(kāi)発に成功した4番目の國(guó)。ロボットスーツの開(kāi)発は単一の學(xué)科ではなく、機(jī)械構(gòu)造、醫(yī)學(xué)、人間工學(xué)、コンピュータ技術(shù)など多學(xué)科?分野の高度な融合となる」と説明した。

記者が電子科技大學(xué)ロボット研究センターを取材したところ、第4世代ロボットスーツは航空機(jī)用アルミ材料を使用していた。高さは約1メートル、重さは約23キロで、上から下まで6つの関節(jié)と7つのセンサーを持つ。使用者は裝著時(shí)に、胸部?腹部?足のベルトで固定し、さらに両腕に杖を裝著する。

使用者が動(dòng)こうとすると、腰のセンサーが使用者の上肢の傾斜の角度と加速度を測(cè)定することで運(yùn)動(dòng)の意図を察知し、情報(bào)をコンピュータに伝える。それから制御モジュールを通じロボットスーツに指示を出し、電気駆動(dòng)関節(jié)、スマートシューズ、腰の支え、ベルトの稼働により、使用者の行動(dòng)をアシストする。前進(jìn)する際に、使用者の足が電気駆動(dòng)関節(jié)とスマートシューズによってゆっくりと持ち上がり、これに両腕の杖と連動(dòng)させることで歩行する。

研究開(kāi)発チームのメンバーの侯磊氏は、「第4世代ロボットスーツ技術(shù)は、すでに世界の先頭集団に入っている。これまでのバージョンと比べ、第4世代はスマートシューズとその他のセンサーにより、歩く姿勢(shì)を自動(dòng)的に識(shí)別?計(jì)畫(huà)し、階段の上り下りを?qū)g現(xiàn)し、よりスムーズかつスピーディーに歩くことができる。またAIアルゴリズムにより、ロボットスーツが使用者の意図を自動(dòng)的に察知する。人と機(jī)械の交流がよりスムーズで、自然になる」と述べた。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2018年8月21日