中國(guó)科學(xué)院深セン先進(jìn)技術(shù)研究院がこのほど発表した情報(bào)によると、同研究院の集積研究所スマート生物工學(xué)センターの呉新宇氏が率いる研究チームはこのほど、2年以上に渡る技術(shù)研究と臨床実験を経て、裝著可能な下肢リハビリ用ロボットスーツを開発し、下半身不隨者の歩行を?qū)g現(xiàn)した。中國(guó)科學(xué)報(bào)が伝えた。

中國(guó)では脊椎を損傷する患者、歩行が不便な患者の數(shù)が増加傾向にある。これには半身不隨?全身不隨の患者、歩行が不便な高齢者が含まれる。高齢者と障害者の支援が、日増しに重大な社會(huì)問(wèn)題になっているが、一部のリハビリ機(jī)器はこの大きな需要を満たせなくなっている。

同ロボットスーツは小型化動(dòng)力システムを採(cǎi)用し、安全で信頼できる柔軟性の高い制御により、安定的な歩行姿勢(shì)を維持する。これにより一人の看護(hù)師が複數(shù)の患者のリハビリを同時(shí)に擔(dān)當(dāng)し、患者の健康狀態(tài)を同時(shí)に記入することが可能だ。また同ロボットスーツは著用しやすく、その場(chǎng)の條件に応じたリハビリを提供できる。

呉氏は、「國(guó)內(nèi)外のロボットスーツと比べ、今回開発されたロボットスーツは小型化、マルチ制御モード、歩行姿勢(shì)のスマート計(jì)畫、リハビリ、障害者の歩行支援などの特長(zhǎng)を持つ。同ロボットスーツは機(jī)械?電子?コンピュータ?人工知能などの技術(shù)を一體化させた複雑なスマートシステムで、難度の高いプロジェクトだ」と指摘した。

呉氏のチームは2世代のロボットスーツの試作品を開発した。1世代目の試作品は、実際の環(huán)境に基づき歩行姿勢(shì)を調(diào)整できたが、裝著しながらの歩行がやや困難だった。2世代目の試作品は、同チームによる大量の臨床実験により、リハビリのメカニズムに基づく科學(xué)的な歩行姿勢(shì)を?qū)g現(xiàn)した。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2014年7月24日